El paso de María Santísima de la Esperanza pertenece a la Fervorosa Hermandad y Cofradía de nazarenos de la Flagelación y Gloria fundada como institución penitencial el 3 de junio de 1978. La Hermandad procesionó por primera vez en 1979 con La Columna, recogiendo el testigo de la desaparecida Cofradía del Santísimo Cristo de la Columna que procesionaba antiguamente en la ciudad. En 1983 se recupera la Imagen del Santísimo Cristo de la Fe y se produce la incorporación de la imagen de María Santísima de la Esperanza.
Nuestra Señora de la Esperanza siempre ha procesionado con el Cristo de la Fe, desde la Parroquia de El Salvador, la tarde del Jueves Santo. Con esta incorporación, la Hermandad introdujo en Elche el primer palio de estilo sevillano, con una estética puramente andaluza.
La imagen fue tallada, a finales de 1982, por D. Valentín García Quinto de Albatera. Representa a una Virgen de edad madura, mirando al frente y extendiendo sus brazos hacia delante.